台湾行星减速机，伺服减速机机械手专用

PGL行星减速机,台湾伺服星际,行星减速机，世协行星减速机,精密减速机,行星齿轮减速机,直角减速机。
特点：输出端采用推力轴承，圆柱形外壳,体积小,结构紧凑,安装简便.
应用领域：主要使用在包装机械、切割焊接设备、实验机、专机设备、机床改造等行业。世协
性能及特点：1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩； 
　　2、采用3D／PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命； 
　　3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得*佳的耐磨耗和耐冲击韧性； 
　　4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保*大的扭转刚性和输出负载能力； 
　　5、输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保*低摩擦系数和*低的启动扭矩； 
　　6、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护； 
　　 
　　7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递； 
　　8、*的油封系统设计，输入端的高速油封介面采用先进的陶瓷（Ceramic）套环，表面硬度和精度分别达到1700HV和 Ra 0.2um，且有*佳的耐腐蚀性、抗磨耗特性和热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保*佳的密封性的使用寿命； 
　　9、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确； 
　　10、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达； 
　　11、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力； 
　　12、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

 PGL系列伺服行星减速机系列：
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、*定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

工性能和特点：

PGL系列伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。业机器人、和自动化的机电产品行业。

应用领域：
伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。